המורה האידיאלי הוא זה שמעוניין ללמוד את הפסיכולוגיה של השפחה. הוא רוצה להבין איך השפחה שלו חושבת.
לא רק על איך היא חושבת על עבדות ועל כניעה, אלא על כל דבר כמעט שהם חולקים. אם אופן המחשבה של השפחה הוא תעלומה, המחשבות האלה לא יכולות להיות בשליטתו. לפעמים עבד לא יכול בכוונה להסתיר מידע מהאדון אבל עדיין לא מסוגל לבטא משהו שנראה ברור או טריוויאלי. הבנת השפחה שלך תהפוך את המניעים שלה לברורים.
המאסטר צריך לגלות רף מסוים של גמישות. הוא מבין כי על מנת שמערכת יחסים תגדל , הדינמיקה עשויה להשתנות עם הזמן. ללא גמישות, העבד עלול להיות נכה רגשית, והאדון יכול בסופו של דבר להישאר לבד.
האדון מסוגל לאהוב. זה בסדר לאהוב שפחה, אבל זה עשוי לשנות את הדינמיקה של היחסים.מאסטר צריך להיות מודע לרגשות ולמחשבותיה של השפחה על אהבה, קנאה ונאמנות. הוא לא צריך לראות אהבה כחולשה, אלא פשוט דרך אחרת של קיום.