BDSM בטוח פעילות B.D.S.M מבוססת על הסכמת שני הצדדים להכנס למערכת היחסים האמורה. כל צד להנאתו, ואפילו כאשר המדובר בפעילויות "הקיצוניות" ביותר, יש להגדיר ולשמור על כללי בטיחות בכדי למנוע "גלישה" לפעילויות העלולות לגרום לנזקים בריאותיים או לנזקים אחרים בלתי הפיכים.