מה הבדל בין ויתור אגו במערכת BDSM מצד של שפחה ובין מודעות לאגו כבנאדם רגיל (לא קשור לBDSM), ז"א לדעת לשלוט בתגובות, להיות מודע שהאגו מדבר ולא היגיון ולבחור ללכת עם היגיון ולא עם האגו?