אמונה תפלה היא אמונה חסרת בסיס וחסרת יסוד שהפכה להיות רווחת בקרב תרבות או חברה מסוימת, על אף שאין בה היגיון ולא ניתן להוכיח אותה. מדובר באמונות שעברו גלגולים שונים במרוצת ההיסטוריה, כאשר אין להן גרסה אחת קבועה ומוסכמת, אלא הן מהוות אוסף של הנחות סובייקטיביות.