SM הוא עניין של גישה באותה מידה שהוא עניין של פעולה. כאשר שולטת ונשלט נוסעים יחד ברכב,אפשר שהשולטת תרצה ותעדיף לנהוג כדי להיות בשליטה ולהפגין את כוחה ושליטתה ואפשר גם שהנשלט יבקש לנהוג כדי להראות שהוא משרת את גבירתו.
