עולם ה BDSM מציב את שאלת ההיררכיה והשוויון בצורה חדה וישירה יותר מרוב המרחבים האנושיים.
כאן השליטה אינה מוסווית, היא נאמרת, מוסכמת, ולעיתים אף נחתמת במילים ברורות, דווקא משום כך, זהו מרחב שמאפשר להבין לעומק מתי היררכיה היא מקור לביטחון וקרבה, ומתי היא לא וגולשת לדיכוי.
בעולם ה BDSM היררכיה איננה תוצר של מעמד חברתי, כוח פיזי או כפייה, היא קודם כל תוצאה של בחירה, צד אחד בוחר להוביל, צד אחר בוחר להעניק את השליטה עליו. הבחירה הזו היא נקודת המוצא שמבדילה בין שליטה בריאה לבין דיכוי, כאשר ההיררכיה נולדת מתוך רצון הדדי, היא מייצרת יציבות רגשית, תחושת החזקה ומרחב בטוח להתמסרות.
דווקא בתוך מבנה היררכי מובהק, מתקיים לעיתים שוויון עמוק יותר מזה שמוצהר בקשרים רגילים.
השוויון אינו בשאלה מי מחליט ברגע נתון, אלא בכך שלשני הצדדים יש קול, גבולות, וזכות מלאה לעצור, והשליטה מתבצעת בתוך מסגרת מוסכמת, עם חוקים, שפה ברורה ואחריות כבדה במיוחד על מי שמחזיק בכוח.
ובאמת כאשר היררכיה במערכת BDSM מתפקדת נכון, היא משחררת לפני הכל ,היות והצד הנשלט אינו נדרש להיאבק, ליזום או להחזיק את המרחב.
האחריות מועברת בהסכמה, והדבר יוצר רוגע, ואילו הצד השולט, מנגד, אינו פועל מתוך שרירות, אלא מתוך קשב עמוק, רגישות ומודעות להשפעה שלו. זהו כוח שמטרתו לשרת את הקשר בעיקר ולא את האגו.
אך בדיוק כמו בכל מערכת אנושית, גם כאן קיים קו דק, היררכיה הופכת לדיכוי כאשר ההסכמה נשחקת, כאשר הגבולות אינם מכובדים, או כאשר השליטה מפסיקה להיות דיאלוג והופכת לחד צדדית.
ברגע שבו צד אחד אינו יכול לומר לא, לשנות, או להביע מצוקה המבנה מאבד את הלגיטימיות שלו, גם אם הוא עטוף במילים נחמדות או תחת חוזה או תפקיד.
שוויון מוחלט בתוך עולם ה BDSM, במובן של היעדר תפקידים, לרוב אינו מחזיק לאורך זמן.
המרחב הזה מבוסס על הרבה משתנים כגון: נטיות שונות, ועל רצון מודע להבדלי כוח.
הניסיון למחוק את ההיררכיה בשם שוויון מדומה עלול לייצר בלבול, תסכול ואובדן עומק, דווקא ההכרה בכך שלא כולם רוצים את אותו הדבר, ולא כולם מחזיקים באותו תפקיד, היא הסיבה שמאפשרת קשר מדויק.
בעולם ה BDSM הבריא, היררכיה היא תהיה תמיד דינמית היות והיא נבחנת מחדש, מותאמת לשלבים שונים בקשר, ומתקיימת מתוך הקשבה מתמשכת אחד לשניה.
וחשוב לזכור ששליטה אמיתית אינה נמדדת בכמה כוח יש, אלא בכמה אחריות, רגישות, ויכולת לעצור את הכל בזמן.
בסופו של דבר,עולם ה BDSM מדגיש אמת רחבה יותר על יחסים אנושיים, היררכיה יכולה להיות מרחב של חופש, עומק ואמון, כל עוד היא נשענת על הסכמה מודעת ושקיפות. כשהיא חדלה לשרת את שני הצדדים, היא מפסיקה להיות משחק תפקידים והופכת לפגיעה.
ההבדל אינו במבנה, אלא בכוונה, במודעות וביכולת לבחור מחדש.